• Rok: od 2004
• Czas trwania: ok. 45'

 Audycja cykliczna, na żywo. Prezentuje najważniejsze informacje z życia Kościoła w Polsce i na świecie oraz komentarze do aktualnych wydarzeń z Watykanu. Informuje także o akcjach charytatywnych i non profit, przedsięwzięciach ekumenicznych oraz wydarzeniach poruszających opinię publiczną. Między Ziemią a Niebem, to interesujące dyskusje o  aktualnych wydarzeniach religijnych i problemach społecznych, charakteryzujące się otwartością i różnorodnością, co gwarantują goście, prezentujący odmienne stanowiska i światopoglądy. W debatach w sposób jasny przedstawiane jest nauczanie Kościoła Katolickiego. Stałym elementem audycji jest przegląd najważniejszych informacji dotyczących Kościoła w Polsce i na świecie oraz wywiady z ciekawymi osobowościami. Między Ziemią a Niebem, to przegląd spraw ważnych, nie tylko dla ludzi wierzących, co sprawia, że  w każdą niedzielę tuż przed południem, przyciąga przed telewizory prawie milion widzów. W czasie trwania audycji transmitowana jest również modlitwa Anioł Pański z papieżem Franciszkiem. Widzowie oraz pielgrzymi zgromadzeni na Placu Świętego Piotra, mogą uczestniczyć w modlitwie, której przewodniczy Ojciec Święty. Audycja emitowana jest w TVP 1,w niedzielę o godz. 11.55.